汽車制造與維修行業(yè)對(duì)助力機(jī)械手的技術(shù)要求

助力機(jī)械手又稱機(jī)械手、平衡吊、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的用于物料搬運(yùn)時(shí)省時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動(dòng)定位，重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，無需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。

隨著汽車制造行業(yè)的發(fā)展和壯大，吸引了大批的投資，越來越多先進(jìn)的技術(shù)被引進(jìn)到了汽車的制造行業(yè)當(dāng)中，汽車生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度也在逐漸提高。工人密集的配裝工位也逐漸由自動(dòng)化設(shè)備代替，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度減輕，工作環(huán)境得到了較好的改善。在眾多的自動(dòng)化設(shè)備當(dāng)中有一種由于汽車總裝線上的助力機(jī)械手，它是結(jié)合人體工學(xué)原理建造的一種仿真的半自動(dòng)化設(shè)備，具有人機(jī)互助的特點(diǎn)。我們可以通過對(duì)其夾具形式進(jìn)行改變來實(shí)現(xiàn)對(duì)車身不同部位零件的裝加。而且助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)比較簡單，重量也不是很大，所以應(yīng)用起來比較靈活，安全系數(shù)較高。

汽車制造與維修行業(yè)中，一般對(duì)助力機(jī)械手有如下技術(shù)要求：
    助力機(jī)械手的動(dòng)力參數(shù)為三相五線制供電，電源為三相電源，電壓380v，環(huán)境溫度為零下10°至55°，環(huán)境相對(duì)濕度為≤95%，壓縮空氣0.3-0.6mpa。工藝要求上，需搬運(yùn)的工件名稱為輪胎、驅(qū)動(dòng)輪軸、后機(jī)罩、座椅、油箱、分動(dòng)箱以及彎桿支座。助力機(jī)械手設(shè)置有安全誤操作保護(hù)裝置，只有工件被安全安裝到位，或是完全被工作面支撐后，工件才會(huì)被卸載。機(jī)械手主關(guān)節(jié)可360度旋轉(zhuǎn)，次關(guān)節(jié)可300度旋轉(zhuǎn)，夾具關(guān)節(jié)可300度旋轉(zhuǎn)。同時(shí)助力機(jī)械手有著兩條獨(dú)立氣體回路：第一條可用于對(duì)機(jī)械臂以及夾具的重量平衡，第二條可對(duì)機(jī)械臂、夾具以及需要搬運(yùn)物體作出重量平衡。兩條氣路可以全自動(dòng)識(shí)別和切換，保證工件在任意時(shí)間和位置上的零重力平衡。