助力機(jī)械手又稱(chēng)平衡器、平衡環(huán)、氣動(dòng)助力器等，由于其具有省事，省力的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個(gè)領(lǐng)域，如：大型物料的移載，搬運(yùn)，大型設(shè)備的精確定位、裝配等場(chǎng)合，總之，在現(xiàn)代生產(chǎn)中，無(wú)論原料的接受還是半成品的加工、生產(chǎn)、配送等環(huán)節(jié)，氣動(dòng)機(jī)械手都發(fā)揮著不可替代的作用。

   某總裝生產(chǎn)線某車(chē)型的前擋風(fēng)玻璃的自重≥16kg，裝配時(shí)，需要將擋風(fēng)玻璃提升距離地面400~1800mm的高度進(jìn)行裝配，目前總裝生產(chǎn)線前擋風(fēng)玻璃使用的裝配方法，完全是以人力搬、人力扛，這種已是比較舊的作業(yè)方式，員工都需彎腰將每塊玻璃搬、扛起來(lái)，抬起或放入玻璃安裝框中來(lái)完成裝配動(dòng)作，操作者不但體力消耗大，而且因長(zhǎng)期彎腰施重力，會(huì)造成操作者的腰部損傷。此外，前擋風(fēng)玻璃裝配到車(chē)身部位時(shí)，由于工藝要求，需要2名操作工配合完成，現(xiàn)場(chǎng)布置裝配高度要求操作人員步行跨越踏臺(tái)且存在絆倒的安全風(fēng)險(xiǎn)，而且手動(dòng)吸盤(pán)抓取重物的可靠性不高，重物掉落風(fēng)險(xiǎn)較高。 

   助力機(jī)械手運(yùn)用負(fù)載檢測(cè)及氣壓反饋對(duì)吊運(yùn)的工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡，以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內(nèi)，操作者只需對(duì)工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、高效的實(shí)現(xiàn)自由搬運(yùn)。
        結(jié)合助力機(jī)械手配置功能齊全，可以完全適應(yīng)工作場(chǎng)所和零件設(shè)計(jì)的要求，不僅可以順利地完成給定產(chǎn)品的裝配任務(wù)，還可以完成工作范圍內(nèi)的各種不同規(guī)格的產(chǎn)品裝配任務(wù)。根據(jù)目前總裝生產(chǎn)線裝配前擋風(fēng)玻璃的運(yùn)行模式和工藝要求，采取安裝軟索式助力機(jī)械手，軟索式機(jī)械手具有全行程“漂浮”功能，配有儲(chǔ)氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)可以報(bào)警提醒操作者。配合非標(biāo)夾具，軟索式助力機(jī)械手可以起吊各種形式的工件。