助力機械手，又稱平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機、懸浮吊等，是一種新穎的幫助操作者搬運物料時省力操作的助力設(shè)備。

   助力機械手具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優(yōu)良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產(chǎn)領(lǐng)域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，助力機械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和工作安全舒適性，是大規(guī)模生產(chǎn)的理想移載設(shè)備。

   助力機械手采用地面行走的方式（移動式助力機械手），對在生產(chǎn)線周邊的移動空間范圍有一定的需求，因此，可以應用的場合十分有效。但是，在一些特定的場合，可以使用地面行走的方式對空中傳送結(jié)構(gòu)復雜和難以確定工件進行運送。許多汽車生產(chǎn)廠商使用移動式助力機械手（即地面行走式助力機械手）在對汽車中門進行裝配的過程中使用。

   在設(shè)計移動式助力機械手（即地面行走式助力機械手）的過程中，以下幾個方面是十分關(guān)鍵的。負載和空載過程中的平衡，在裝配過程中的上下的浮動和前后的擺動，對高度的調(diào)節(jié)。
       地面行走式助力機械手負載和空載過程中的平衡可以通過兩種方式進行解決：模擬裝配和在設(shè)計的過程中對數(shù)字模型進行受力分析。

   在裝配過程中的地面行走式助力機械手上下的浮動和前后的擺動可以通過壓縮彈簧和手推小車上面的回轉(zhuǎn)軸來保持使用的安全性。

   對地面行走式助力機械手高度的調(diào)節(jié)可以通過專業(yè)設(shè)計的螺桿對裝置進行調(diào)節(jié)。