氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手，是氣動(dòng)輔助人力，由人工操縱的助力機(jī)械手。使用者手動(dòng)操作機(jī)械手臂完成機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作，并通過(guò)操作氣動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)夾具的夾持，從而進(jìn)行工件的搬運(yùn)，移載，裝配等作業(yè)。氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手操作簡(jiǎn)單方便，靈活性強(qiáng)，適合于現(xiàn)代裝配工業(yè)及加工中心、汽車裝配等行業(yè)。使用該助力機(jī)械手可以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)大質(zhì)量工件時(shí)操作輕便和定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員的安全。

  氣動(dòng)助力機(jī)械手的“空載”指的是機(jī)械手夾具上無(wú)變速器時(shí)的狀態(tài)。按下并按住助力機(jī)械手手柄上的“放松”按鈕，壓縮空氣進(jìn)入閥閥的非彈簧位，立即使這個(gè)閥的非彈簧位起作用，經(jīng)過(guò)減壓閥的“加載”壓力壓縮空氣由于閥的換向而被切斷，此時(shí)進(jìn)入外控式減壓閥外控口的是減壓閥調(diào)定的“空載”壓力壓縮空氣，重力平衡氣缸欲由“加載”狀態(tài)向“空載”狀態(tài)切換，但由于閥的換向，直接關(guān)閉了外控式減壓閥的無(wú)阻礙排氣口（閥上安裝的消聲器），外控式減壓閥的排氣需要經(jīng)過(guò)排氣節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)。助力機(jī)械手的重力平衡氣缸由“加載”切換至“空載”時(shí)需要將氣缸內(nèi)壓力由“加載”壓力下降到“空載”壓力，壓力的下載需要通過(guò)排出多余的氣體來(lái)實(shí)現(xiàn)，排氣則只能通過(guò)外控式減壓閥的排氣口，但此時(shí)外控式減壓閥的排氣口被排氣節(jié)流閥節(jié)流，延長(zhǎng)了排氣時(shí)間，也就延長(zhǎng)了重力平衡氣缸由“加載”切換至“空載”的時(shí)間。

  助力機(jī)械手的壓縮空氣同時(shí)進(jìn)入壓力延時(shí)閥，在延時(shí)閥中小氣囊的作用下，氣體需充滿小氣囊達(dá)到足夠壓力才可推動(dòng)彈簧將延時(shí)閥打開，延時(shí)閥打開后，助力機(jī)械手的氣控閥將換向，左位起作用，夾緊氣缸夾爪將張開并離開變速器。同時(shí)由于助力機(jī)械手的氣控閥的左位作用使雙壓閥左端的輸入氣體被切斷，雙壓閥的輸出也將失去，閥在彈簧作用下復(fù)位，通過(guò)調(diào)定“加載”壓力的減壓閥的壓縮空氣被完全切斷，助力機(jī)械手的“重力平衡氣缸”回到“空載”時(shí)的壓力狀態(tài)，助力機(jī)械手的負(fù)載指示燈的氣管通路通過(guò)閥與大氣相通，負(fù)載指示燈熄滅。