助力機械手，又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運時省時、省力操作的助力設備。助力機械手巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內(nèi)省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，無需熟練的點動操作。

   氣電一體化助力機械手的控制系統(tǒng)包含：PLC模型板、變頻器模塊板、按鈕指示模塊板、電源模塊板、和氣動控制閥等控制元件及各類傳感器、接近或限位開關(guān)、伺服控制器等。體現(xiàn)了微電子、PLC、電子計算機、傳感技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的綜合利用，將電控器件和氣動控制元件高度集成。電氣和氣動控制的合成智能化，使得操作者操作簡單，減少誤操作并實現(xiàn)誤操作保護，保障了人身及設備安全。

   氣電一體化助力機械手懸掛載荷后，在空中處于“浮動“狀態(tài)，可實現(xiàn)快速、精確定位；針對負載范圍內(nèi)任何質(zhì)量等級的零（合）件，氣動平衡吊可適應至平衡狀態(tài)，簡化變化時引起的調(diào)整工作；裝備帶有防止誤操作的保護裝督，要求具有空中釋放鎖定功能。在起吊負載到達卸載工作臺面后，撤下控制開關(guān)才能放松等件。
       氣電一體化助力機械手控制系統(tǒng)的主要作用是控制助力機械手按一定的程序、方向、位置、速度進行動作，簡單的助力機械手一般不設置專用的控制系統(tǒng)，只采用行程開關(guān)、繼電器、控制閥及電路便可以實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行機構(gòu)按要求進行動作。動作復雜的機械手則要求采用可編程控制器、微型計算機進行控制。