助力機械手是在機械化、自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，助力機械手的研制和生產已成為高技術領域內迅速發(fā)展起來的一門新興技術，它更加促進了助力機械手的發(fā)展，使得助力機械手能更好地促進了企業(yè)的轉型升級和高質量發(fā)展。

   助力機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此，助力機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。

   助力機械手又稱平衡器、平衡環(huán)、助力器等，由于其具有省事，省力的特點，被廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個領域，如：大型物料的移載，搬運，大型設備的精確定位、裝配等場合，總之，在現(xiàn)代生產中，無論原料的接受還是半成品的加工、生產、配送等環(huán)節(jié)，氣動機械手都發(fā)揮著不可替代的作用。氣動機械手的基本原理是運用負載檢測及氣壓反饋對吊運的工件實現(xiàn)自動平衡，以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內，操作者只需對工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、高效的實現(xiàn)自由搬運。
        在助力機械手的作業(yè)過程中，實現(xiàn)自主平衡很重要，這在助力機械手設計生產中體現(xiàn)在平衡氣缸的作用上。平衡氣缸起到平衡搬運物體和機械臂的重量的作用。一個平衡缸會有兩個平衡點，分別是重載平衡和空載平衡。重載平衡是平衡吊上有重物時達到平衡狀態(tài)，空載平衡是平衡吊上無負載時實現(xiàn)的平衡狀態(tài)。不管是哪種平衡狀態(tài)，物體會處于靜止，這時只需一個很小的外力就能實現(xiàn)搬運動作。利用平衡缸的這個原理，可以提高助力機械手的工作效率，降低工人勞動強度。并且助力機械手的平衡缸結構簡單，組成部分少，造價成本低，能適合在惡劣工況環(huán)境中使用。