助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的機械手。使用助力機械手可以降低操作人員的勞動強度，實現(xiàn)搬運大質(zhì)量工件時操作輕便和定位準確，保證設(shè)備和操作人員的安全。氣動平衡助力機械手操作簡單、使用安全、維護方便、靈活性強，適用于倉儲行業(yè)和零件加工車間的物料搬運、自動生產(chǎn)線上的裝配定位等應(yīng)用。

   重載助力機械手，也即氣電一體化助力機械手主要由減速電機或伺服電機、傳動裝置、平衡氣缸、立柱、機械臂、以及夾持機構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。

   減速電機結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、造型美觀，承受過載能力強，而且傳動比分級精細，選擇范圍廣、轉(zhuǎn)速型譜寬，可適應(yīng)于不同升降速度的需要。另外，減速電機能耗低、效率高、振動小、噪音低。伺服電機除了具有減速電機具有的體積小、重量輕、承載能力高等優(yōu)點外，更具有壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低等特點，而且定位精度更高。
       傳動裝置通常選用螺桿副傳動。螺桿副傳動可以很好地實現(xiàn)垂直升降，具有運動導(dǎo)向功能和可靠的自鎖功能、傳動平穩(wěn)、噪音低、結(jié)構(gòu)簡單，對于承載力較大的場合，可選用滾珠絲桿傳動。滾珠絲桿與滑動螺桿相比摩擦力小，能得到較高的運動效率，能節(jié)省電能，而且傳動精度高，傳動速度可以更快。選用滾珠絲桿傳動時需使用剎車電機，以保障傳動裝置的自鎖功能。