助力機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。助力機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

   助力機(jī)械手可分為專用助力機(jī)械手和通用助力機(jī)械手兩大類。專用助力機(jī)械手：它作為整機(jī)的附屬部分，動(dòng)作簡單，工作對象單一，具有固定（有時(shí)可調(diào)）程序,使用大批量的自動(dòng)化生產(chǎn)。如自動(dòng)生產(chǎn)線上的上料助力機(jī)械手，自動(dòng)換刀助力機(jī)械手，裝配焊接助力機(jī)械手等裝置。通用助力機(jī)械手：它是一種具有獨(dú)立的控制系統(tǒng)、程序可變、動(dòng)作靈活多樣的助力機(jī)械手。它適用于可變換生產(chǎn)品種的中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)。它的工作范圍大，定位精度高，通用性強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于柔性自動(dòng)線。

在助力機(jī)械手中，一般選用可編程邏輯控制器，即PLC。因?yàn)镻LC技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
       1、具有可靠性高，可消除人工操作帶來的諸多不可靠因素，從而大大極高助力機(jī)械手的工作穩(wěn)定性及加工精度。

2、抗干擾能力強(qiáng)。

3、控制程序可變。

4、無線接觸點(diǎn)。

5、編程簡單，擴(kuò)充方便。

6、體積小，成本低。采用PLC作為核心控制器來控制助力機(jī)械手的各個(gè)動(dòng)作，可以節(jié)約人力成本。

7、調(diào)試方便。在PLC軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個(gè)部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試;如果控制程序的步序較多，則可先進(jìn)行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。