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助力機(jī)械手的選型原則

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助力機(jī)械手的選型原則

發(fā)布日期:2023-05-11 作者:江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司 點(diǎn)擊:

助力機(jī)械手.jpg

   氣動(dòng)助力機(jī)械手是眾多自動(dòng)化產(chǎn)品的統(tǒng)稱,自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備是在無人干預(yù)的情況下,根據(jù)已經(jīng)設(shè)定的指令或者程序,自動(dòng)完成工作流程的任務(wù)。自動(dòng)化設(shè)備在制造業(yè)、食品生產(chǎn)線、電子電器包裝生產(chǎn)線上有廣泛應(yīng)用,同時(shí)在農(nóng)業(yè)、物流等行業(yè)都有重要作用。
        工業(yè)自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備主要包括流水線設(shè)備和自動(dòng)化專機(jī)兩大類:
        流水線設(shè)備:滾筒流水線、皮帶流水線、鏈板流水線、烘干流水線、裝配流水線、差速鏈流水線、插件流水線、組裝流水線等;
        自動(dòng)化專機(jī):烘烤箱、工業(yè)烤箱、鉆孔機(jī)、鉚釘機(jī)、提升機(jī)、移栽機(jī)、縮口機(jī)等。下面為大家講解助力機(jī)械手選型四大要點(diǎn):

   1.取出時(shí)間:產(chǎn)品的取出時(shí)間是指機(jī)械手臂在模內(nèi)取產(chǎn)品的循環(huán)時(shí)間。此時(shí)間因產(chǎn)品的取出方式不同而異。在選型時(shí)主要考慮產(chǎn)品是否對取出時(shí)間有特殊要求,如果要求取出時(shí)間非常短,可能就需要用到手臂伺服的機(jī)械手。

   2.橫行行程:機(jī)械手的橫行行程指的是橫走機(jī)械手橫行方向的最大行程。在選型時(shí)主要考慮機(jī)臺(tái)之間的間距是否夠大,或者有無特殊要求,特別是兩臺(tái)機(jī)械手相鄰一正一反安裝時(shí)兩臺(tái)注塑機(jī)之間有沒有足夠的空間。

   3.手臂行程:機(jī)械手的手臂行程是指手臂上下運(yùn)動(dòng)的最大位移。在選型時(shí),要注意手臂有足夠的行程取到產(chǎn)品。以下是手臂行程的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式:手臂行程=注塑機(jī)模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距離+50mm。

   4.最大荷重:機(jī)械手的最大荷重是指包括夾具、抱具、吸盤架等特殊冶具和產(chǎn)品重量在一起的總重量。

   以上就是搬運(yùn)助力機(jī)械手小編給大家介紹的相關(guān)內(nèi)容,希望對大家有所幫助,如想了解更多智能助力機(jī)械手內(nèi)容,請繼續(xù)關(guān)注我們,我們期待您的來電。

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