助力機械手，又稱平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機、懸浮吊等，是一種新穎的幫助操作者搬運物料時省力操作的助力設備，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、效率高、性價比優(yōu)良等特點，廣泛應用在物流輸送、裝配、加工、家電、汽車、玻璃、電子、礦山、能源、食品飲料等生產領域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下，助力機械手將幫助操作者輕松地移載，極大地減輕勞動強度，提高生產效率、產品質量和工作安全舒適性，是大規(guī)模生產的理想移載設備。
    助力機械手功能的實現，離不開可編程控制器的作用。可編程控制器的應用范圍通常分成以下5種類型:
    1、順序控制。這是可編程控制器應用最廣泛的領域,也是最適合可編程控制器使用的領域,它用來取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制。可編程控制器應用于單機控制、多機控制、生產自動線控制等。

2、運動控制。可編程控制器制造商目前已提供了拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，在多數情況下，可編程控制器把描述目標位置的數據送給模塊，其輸出移動一軸或數軸到目標位置，每個軸移動時，位置控制模塊保持適當的速度和加速度，保持運動平滑。相對來說，位置控制模塊裝置體積更小，價格更低，速度更快，操作更方便。
    3、過程控制。可編程控制器還能控制大量的過程參數,例如:溫度、流量、壓力、液位和速度等。

4、數據控制。在機械加工中，可編程控制器作為主要的控制和管理系統(tǒng)用于整個系統(tǒng)中，可以完成大量的數據控制。
    5、通信控制。可編程控制器的通信包括主機與遠程I/O的通信、多臺可編程控制器之間的通信、可編程控制器和其他智能控制設備(如計算機、變頻器、數控裝置)之間的通信。可編程控制器與其他智能控制設備一起，可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。