助力機(jī)械手（又稱為“氣動(dòng)平衡機(jī)械手”、“氣動(dòng)平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手動(dòng)移載機(jī)"）是利用氣平衡和白動(dòng)調(diào)節(jié)原理制成的設(shè)備，由主機(jī)和夾具組成。助力機(jī)械手是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)時(shí)省時(shí)、省力操作的助力設(shè)備，它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，就可在空間內(nèi)省力地平衡移動(dòng)定位，重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。它能自動(dòng)地平衡工件的質(zhì)量，準(zhǔn)確地保持安裝所需要的姿態(tài)，協(xié)助人輕松、快速地完成重復(fù)、繁重的抓取、搬移和安裝任務(wù)，其應(yīng)用可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低事故發(fā)生率。
        助力機(jī)械手實(shí)現(xiàn)以上功能，離不開(kāi)可編程控制器的功勞?？删幊炭刂破?Programmable Logical Controller)簡(jiǎn)稱PLC。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC )在1985年的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案第3稿中，對(duì)PLC作了如下定義:“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令。并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！爆F(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程是復(fù)雜多樣的,它們對(duì)控制的要求也各不相同。PLC一經(jīng)出現(xiàn)就受到了廣大工程技術(shù)人員的歡迎。PLC具有如下特點(diǎn):
        1、編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)。
        2、功能強(qiáng),性能價(jià)格比高。
        3、硬件配套齊全,用戶使用方便,適應(yīng)性強(qiáng)。
        4、可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)。
        5、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少。
        6、維修工作量小,維修方便。
        7、體積小,能耗低。