助力機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)助力機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點(diǎn)是可通過變成來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。助力機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和在各種壞境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)警前景。

   隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，出現(xiàn)了數(shù)控加工中心，他在減輕工人勞動強(qiáng)度的同時，大大提高了勞動生產(chǎn)率，但數(shù)控加工中常見的上下料工序，通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置，前者費(fèi)時費(fèi)工，效率低，后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜，需要較多繼電器，接線復(fù)雜，易受車體震動干擾，而存在可靠性差，故障多，維修困難等問題。
        在助力機(jī)械手構(gòu)成中，氣動執(zhí)行元件和控制元件非常重要。氣動執(zhí)行元件是一種能量轉(zhuǎn)換裝置,它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,驅(qū)動 機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動、擺動、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或沖擊動作。氣動執(zhí)行元件分為氣缸和氣馬達(dá) 兩大類。氣缸用于提供直線往復(fù)運(yùn)動或擺動,輸出力和直線速度或擺動角位移。氣馬達(dá)用于提供連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動,輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。氣動控制元件用來調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力流 量和方向等,以保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)按規(guī)定的程序正常進(jìn)行工作。氣動控制元件按功能可分為 壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。