助力機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)助力機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支，它的特點是可通過變成來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。助力機械手作業(yè)的準確性和在各種壞境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)警前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，出現(xiàn)了數(shù)控加工中心上下助力料機械手，他在減輕工人勞動強度的同時，大大提高了勞動生產(chǎn)率。
        目前數(shù)控加工中常見的上下料工序，通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置，前者費時費工，效率低，后者因設(shè)計復(fù)雜，需要較多繼電器，接線復(fù)雜，易受車體震動干擾，而存在可靠性差，故障多，維修困難等問題。
        可編程程序控制器PLC控制的上下料機械手技術(shù)，涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。其控制系統(tǒng)動作簡便、線路設(shè)計合理、具有較強的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)運行的可靠性，降低了維修率，提高了工作效率，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。