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智能柔性助力機(jī)械手的應(yīng)用

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智能柔性助力機(jī)械手的應(yīng)用

發(fā)布日期:2022-09-09 作者:江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司 點(diǎn)擊:

助力機(jī)械手.jpg 

我司生產(chǎn)的智能柔性助力機(jī)械手,采用最先進(jìn)的氣壓反饋技術(shù)智能自適應(yīng)負(fù)載的變化達(dá)到平衡。令工件在空中形成一種無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài),即:工件的重力被相應(yīng)的氣控系統(tǒng)所平衡,使操作者對(duì)工件實(shí)施搬運(yùn)操作時(shí)只需很小的操作力。由于重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài),對(duì)于操作者而言,無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)按鈕操作,徒手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。利用“平衡吊”主機(jī)可以平衡物料重力的特性,再配上相應(yīng)的抓取機(jī)械手,安裝基座或軌道,我們就擁有了一套完整的“助力機(jī)械手”系統(tǒng)。我們可以輕松地自某處抓起任何工件,實(shí)施相應(yīng)的工藝動(dòng)作之后,再按相應(yīng)要求放置于另一處,實(shí)現(xiàn)省力操作。也非常適用于某些具有精確定位和裝配動(dòng)作要求的應(yīng)用場(chǎng)合,還可以準(zhǔn)確地保持所需要的工件姿態(tài),協(xié)助操作者輕松快速完成重復(fù)、繁重的抓取、搬運(yùn)和裝配任務(wù)。 
    該助力機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

該助力機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心更換刀具等,一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主動(dòng)式操作手也常稱為智能助力機(jī)械手。該助力機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有有多種結(jié)構(gòu)形式,如加持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,故變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。

 


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