助力機械手由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，廣泛應用于現代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。
        助力機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，柔性化生產已成為高技術領域內迅速發(fā)展起來的一門新興技術，它更加促進了助力機械手的發(fā)展，使得廣大中小企業(yè)更能實現機械化和自動化的有機結合。

   助力機械手能代替人類完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產力。機械手越來越得到了廣泛的應用，在機械行業(yè)中它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更普遍。

   目前，助力機械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。在智能制造車間，機床設備和助力機械手共同構成一個柔性加工系統(tǒng)或柔性制造單元，它適用于中、小批量生產，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。當工件變更時，柔性生產系統(tǒng)很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷對路的品種，提高產品質量,更好地適應市場競爭的需要。而目前我國的助力機械手技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規(guī)模和產業(yè)化水平與我國經濟高質量發(fā)展的要求還不相適應，助力機械手的研究、開發(fā)和廣泛應用直接影響到我國自動化生產的水平提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。