助力機(jī)械手，又稱為氣動(dòng)助力機(jī)械手、氣動(dòng)平衡吊、移載機(jī)等，是能自動(dòng)平衡負(fù)載重量的助力裝置，被它拿起的負(fù)載，無論負(fù)載的重量是怎樣的變化，它都會(huì)快速感知立即響應(yīng)自動(dòng)平衡，負(fù)載就像失重漂浮在空氣中一樣，只要在操作手柄上施加單向力，它就會(huì)按你的意愿升降平移，垂直軸線上的負(fù)載是通過以zhuanli技術(shù)為核心的自動(dòng)平衡器和氣缸組成的氣控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平衡的；負(fù)載的升降是通過氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。

   在助力機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，除考慮強(qiáng)度問題外，還要考慮剛度問題，即助力機(jī)械手在抓起重物后，手臂受力會(huì)產(chǎn)生變形，要使助力機(jī)械手滿足位置精度要求，必須控制助力機(jī)械手手臂在受力后的變形值，使它在允許范圍內(nèi)。

   助力機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)過程中有一個(gè)受力最危險(xiǎn)、變形最大的狀態(tài)，是助力機(jī)械手搬運(yùn)重物放到工作臺(tái)時(shí)，重力力臂達(dá)到最大值，各臂處于受力最大狀態(tài)。這時(shí)載荷分為3個(gè)部分：第一部分是助力機(jī)械手除底座外所有零部件的重力，包括大小臂及末端真空吸附裝置；第二部分是重物重力施加到各臂和底座上的壓力；第三部分是底座自重，約束為一端固定，另一端施加反力及彎矩。
       建立好的助力機(jī)械手受力模型，對助力機(jī)械手的靜強(qiáng)度分析采用POST1處理，可清晰地描述結(jié)果在整個(gè)模型中的變化，并可以快速確定模型中的危險(xiǎn)區(qū)域。同時(shí)，等位移圖可以表示出零件各單元的位移變化情況，確定其位移量是否足以影響精度。最大應(yīng)力值未超過材料的許用應(yīng)力值，說明設(shè)計(jì)是合理的，位移量是符合要求的，可以確保運(yùn)行安全。