助力機(jī)械手，是一種無(wú)重力化手動(dòng)承載系統(tǒng)，一種新穎的、用于物料搬運(yùn)時(shí)省力化操作的助力設(shè)備，屬于一種非標(biāo)設(shè)計(jì)的系列化產(chǎn)品。針對(duì)客戶(hù)應(yīng)用需求，量身定制的個(gè)案創(chuàng)作。

   氣動(dòng)技術(shù)--這個(gè)被譽(yù)為工業(yè)自動(dòng)化之“肌肉”的傳動(dòng)與控制技術(shù)，在加工制造業(yè)領(lǐng)域越來(lái)越受到人們的重視，并獲得了廣泛應(yīng)用。目前，伴隨著微電子技術(shù)、通信技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)的迅猛發(fā)展，氣動(dòng)技術(shù)也不斷創(chuàng)新，助力機(jī)械手的氣動(dòng)控制技術(shù)也得到的廣泛的應(yīng)用。其中，助力機(jī)械手有載壓力和無(wú)載壓力的切換就是由氣動(dòng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。
平衡閥先導(dǎo)氣口的壓力變化是由一個(gè)二位三通閥來(lái)控制，這里稱(chēng)為閥1，通過(guò)換向?qū)崿F(xiàn)有載壓力和無(wú)載壓力的切換。溢流口出來(lái)的壓縮空氣分成2路，一路接快速排氣閥，也稱(chēng)為消聲排氣節(jié)流閥。

   另一路接另一個(gè)二位三通閥，這里稱(chēng)為閥2，閥2的作用是控制釋放回路的通斷，而快速排氣閥的作用則是控制閥2的氣控口壓縮空氣的流速，從而為實(shí)現(xiàn)空中釋放鎖定奠定了條件。

   夾持器操作開(kāi)關(guān)采取雙手聯(lián)控，同時(shí)開(kāi)關(guān)的出氣口側(cè)接入單向節(jié)流閥，實(shí)現(xiàn)操作開(kāi)關(guān)的延時(shí)，以防止無(wú)意中按下按鈕而起動(dòng)設(shè)備，這里釋放回路中的閥2控制釋放回路的通斷。當(dāng)平衡閥溢流口中有氣通過(guò)使閥2切換時(shí)，釋放回路被切斷，此時(shí)釋放按鈕失效，從而實(shí)現(xiàn)空中釋放鎖定。夾持按鈕與釋放按鈕通過(guò)邏輯或閥相連來(lái)控制閥的切換及閥1的換向，從而實(shí)現(xiàn)有載壓力和空載壓力的切換。