助力機械手，又稱為氣動助力器、氣動平衡吊、移載機等，是能自動平衡負(fù)載重量的助力裝置，被它拿起的負(fù)載，無論負(fù)載的重量是怎樣的變化，它都會快速感知立即響應(yīng)自動平衡，負(fù)載就像失重漂浮在空氣中一樣，只要在操作手柄上施加單向力，它就會按你的意愿升降平移。助力機械手由主機、夾具和氣控系統(tǒng)組成。主機具有升降、回轉(zhuǎn)平移功能，根據(jù)負(fù)載工作區(qū)域要求，選擇主機參數(shù)；根據(jù)負(fù)載工作過程要求的不同，設(shè)計專用夾具；主機、夾具整體功能的實現(xiàn)由氣控系統(tǒng)來完成。
        助力機械手必須要按照操作說明進行操作，我司生產(chǎn)的助力機械手（四連桿）的操作說明：
        接通氣源前，檢驗無載/有載旋鈕處于無載狀態(tài)；回轉(zhuǎn)松開/回轉(zhuǎn)鎖定旋鈕處于回轉(zhuǎn)松開狀態(tài)。將助力機械手移至要搬運的物料上方，向下拉動機械手，對正物料抓取連接，確認(rèn)連接無誤。切換無載/有載旋鈕處于有載狀態(tài)。提升機械手，將物料提起。升降平移機械手將物料移至相應(yīng)工位放下。物料在相應(yīng)工位與工位完全接觸后，切換無載/有載旋鈕處于無載狀態(tài)；平移、升降機械手進行下一次搬運。當(dāng)不使用助力機械手時，將助力機械手置于工作區(qū)域邊緣不影響人員走動的位置，切換回轉(zhuǎn)松開/回轉(zhuǎn)鎖定旋鈕處于回轉(zhuǎn)鎖定狀態(tài)。如果發(fā)現(xiàn)任何有關(guān)安全與操作方面的缺陷或不規(guī)則處，請勿使用機械手。
助力機械手（四連桿）的安全保護。
        供氣單向閥：（安裝于增壓閥內(nèi)部）當(dāng)壓縮空氣突然停止供氣時，供氣單向閥可防止系統(tǒng)內(nèi)壓力突然放空，機械手可緩慢下降。

   平衡安全閥（安裝在平衡氣缸進氣口）：當(dāng)壓縮空氣突然停止供氣或平衡缸進氣管爆裂時，平衡安全向閥可防止工件和夾具突然下落。