助力機(jī)械手，又稱為氣動助力器、氣動平衡吊、移載機(jī)等，是能自動平衡負(fù)載重量的助力裝置，被它拿起的負(fù)載，無論負(fù)載的重量是怎樣的變化，它都會快速感知立即響應(yīng)自動平衡，只要在操作手柄上施加單向力，負(fù)載就會按你的意愿升降平移。
       我司生產(chǎn)的液壓驅(qū)動助力機(jī)械手，主要可以歸為機(jī)械、液壓、電氣控制系統(tǒng)等三個部分。機(jī)械部分包括手部、驅(qū)動及傳送機(jī)構(gòu)、位置反饋裝置和機(jī)體等，助力機(jī)械手的手臂前后伸縮、上下升降、左右轉(zhuǎn)動、上下擺動分別由直線油缸、回轉(zhuǎn)油缸、以及鉸接直線油缸帶動實現(xiàn)。助力機(jī)械手的手腕上下擺動則是由回轉(zhuǎn)油缸帶動與該部分結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的齒輪，再通過鏈條將運(yùn)動傳送到手腕擺動軸來實現(xiàn)。手指握緊部分通過杠桿手指和單向作用式握緊油缸的配合來輸出相應(yīng)運(yùn)動。

   上述各個油缸的控制是通過步進(jìn)電動機(jī)帶動隨動閥按照輸入信號來改變通往油缸油液的方向和流量。由于油缸輸出與隨動閥之間采用剛性反饋聯(lián)系，能不斷消除輸入與輸出之間的誤差，從而可進(jìn)行較為準(zhǔn)確的定位。最后，對步進(jìn)電動機(jī)的控制則由電氣控制系統(tǒng)實現(xiàn)；該簡易數(shù)字控制系統(tǒng)采用集成電路，共可對步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)手動、自動以及聯(lián)動等三種控制方式。通過以上幾個部分的密切配合，助力機(jī)械手的各種運(yùn)動得以準(zhǔn)確無誤地實現(xiàn)。