助力機械手結(jié)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)機械臂的結(jié)構(gòu)型式，主要由吊掛縱向移動裝置、滑車系統(tǒng)、機械手本體、卡具、氣動控制系統(tǒng)、氣路、安全檢測系統(tǒng)組成。我司生產(chǎn)的無重力化助力機械手具有以下防護及安全保護功能。

   1、專用夾具根據(jù)工件的外形尺寸和工藝要求，運用人機工程學、動力學原理設(shè)計制造，結(jié)構(gòu)精巧、操作簡單可靠。
        2、系統(tǒng)具有斷氣保護功能，在外供氣源突然切斷的情況下，不會造成因系統(tǒng)及夾具突然墜落，而導致設(shè)備或人員傷害。
        3、專用夾具具有延時保護功能，當夾具有效夾緊工件時，負載指示器變紅；放松按鈕被誤操作或誤碰后，機械臂會下降提示誤操作。只有當工件被有效支撐后再按住“放松”按鈕約2秒后，負載指示器才變?yōu)榘咨?，此時方能通過放松按鈕釋放工件。
        4、意外狀況下的操作方法：在主供氣管路意外斷氣時，機械手設(shè)備不管有無負載，升降都將自動鎖定，不會出現(xiàn)突然墜落現(xiàn)象，接下來的操作應(yīng)是利用系統(tǒng)儲氣囊中的壓縮空氣將工件從夾具上迅速卸下，再啟動剎車裝置，鎖定臂桿回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，然后再去檢查和排除相應(yīng)的故障。