助力機械手：又稱為氣動助力器、氣動平衡吊、移載機等，是能自動平衡負 載重量的助力裝置，被它拿起的負載，無論負載的重量是怎樣的變化，它都 會快速感知立即響應自動平衡，負載就像失重漂浮在空氣中一樣。

  在工資水平較低的中國，在勞動力密集型，助力機械手的使用已經越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠中引進了助力機械手。但現在的變化是那些分布在沿海地區(qū)的大量制造業(yè)也開始對助力機械手表現出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高，以及工人交工傷費帶來的挑戰(zhàn)。
        隨著我國工業(yè)生產的飛躍發(fā)展，特別是改革開放以后，自動化程度的迅速提高，實現工件的裝卸、轉向、輸送或操作釬焊、噴槍、扳手等工具進行加工、裝配等作業(yè)自動化，已越來越引起我們的重視。
        助力機械手是模仿著人手的部分動作，按給定的程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在現實生活中，你是否會發(fā)現這樣一個問題：在機械工廠里，加工零件、裝料、裝配、搬運的時候是不是很麻煩的，勞動生產率不高，生產成本大，有時候還會發(fā)生一些人為事故，導致加工者受傷。想想看用什么可以代替呢。回答是肯定的，助力機械式可以來代替它。
        生產中應用助力機械手可以提高生產的自動化水平和勞動生產率；可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現安全生產；尤其是在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中能夠代替人進行正常工作。