助力機(jī)械手，又稱為氣動(dòng)助力器、氣動(dòng)平衡吊、移載機(jī)等，是能自動(dòng)平衡負(fù) 、載重量的助力裝置，被它拿起的負(fù)載，無(wú)論負(fù)載的重量是怎樣的變化，它都 、會(huì)快速感知立即響應(yīng)自動(dòng)平衡，負(fù)載就像失重漂浮在空氣中一樣，只要在操作手柄上施加單向力，它就會(huì)按你的意愿升降平移，垂直軸線上的負(fù)載是通過(guò)自動(dòng)平衡器和氣缸組成的氣控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平衡的；負(fù)載的升降是通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。
        在更換伺服助力機(jī)械手鋼絲繩時(shí)，要注意以下事項(xiàng)：
        1、拆卸過(guò)程。將自動(dòng)平衡器升到上止點(diǎn)；關(guān)掉設(shè)備的進(jìn)氣氣源，拔下氣缸進(jìn)氣管，拔下自動(dòng)平衡器的螺旋氣管（做好標(biāo)記）；在拆裝過(guò)程中一定要注意管路、元件的潔凈，所有拆卸后裸漏的氣路接口均要做好防塵保護(hù)。松開(kāi)自動(dòng)平衡器上吊環(huán)頂絲，把鋼絲繩吊環(huán)端從自動(dòng)平衡器上拆下來(lái)；利用蓋口和兩側(cè)通孔，用卡簧鉗子取下動(dòng)滑輪銷軸上的卡簧，用手錘及銅棒朝一側(cè)把動(dòng)滑輪座銷軸取下，取動(dòng)滑輪座銷軸時(shí)注意用手接一下滑輪軸套，以免砸傷人，從蓋口取出動(dòng)滑輪，將鋼絲繩從動(dòng)滑輪上拆下；用卡簧鉗子取下銷軸上的卡簧，拆下銷軸，同時(shí)將定滑輪及滑輪軸套及鋼絲繩另一端拆下；從吊臂中取出鋼絲繩。

   2、安裝過(guò)程。將鋼絲繩的一端（非吊環(huán)端通過(guò)矩形管固定孔）穿入銷軸，對(duì)折鋼絲繩從蓋口穿入（吊環(huán)端留在矩形管外）并穿出，將鋼絲繩套上動(dòng)滑輪從蓋1口處穿入，與兩端軸套一起放入滑輪座，穿入銷軸，卡簧軸向鎖定，保證鋼絲繩在動(dòng)滑輪槽內(nèi)；同樣方法安裝定滑輪、軸套及銷軸，保證鋼絲繩在定滑輪槽內(nèi)。把鋼絲繩上的吊環(huán)安裝到自動(dòng)平衡器上，頂絲鎖緊。把螺旋氣管均勻纏繞到鋼絲繩上，將螺旋氣管的另一端與自動(dòng)平衡器接好，接好氣缸進(jìn)氣管。裝好蓋口，接通氣源。