助 力 機(jī) 械 手 在 工 業(yè) 生 產(chǎn) 中 的 應(yīng) 用

助力機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置，是一種能自動(dòng)控制并可以改變新的編程的多功能機(jī)器，他有多個(gè)自由度,可以攜帶物品在不同的環(huán)境中完成工作。尤其在高溫、高壓、灰塵、噪音和皮帶放射性和污染情況,應(yīng)用更廣泛。近年來(lái)，隨著電子技術(shù)、信息技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，助力機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了助力機(jī)械手的發(fā)展，使得助力機(jī)械手能更好地服務(wù)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的需要。
    助力機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn)，因此，助力機(jī)械手已受到許多部門的重視，并在工業(yè)生產(chǎn)中越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用，例如：
    機(jī)床加工工件的裝卸，特別是在自動(dòng)化車床，組合機(jī)床上使用較為普遍。
    在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來(lái)裝配印制電路板，在機(jī)械行業(yè)中它可以用來(lái)組裝零部件。
    可在勞動(dòng)條件差，單調(diào)重復(fù)易疲勞的工作環(huán)境工作，以代替認(rèn)的勞動(dòng)。

可在危險(xiǎn)場(chǎng)合下工作，如軍工品的裝卸、危險(xiǎn)品及有害物的搬運(yùn)等。
    宇宙及海洋的開(kāi)發(fā)、軍事工程及生物醫(yī)學(xué)方面的研究和實(shí)驗(yàn)。