助力機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。助力機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展過(guò)程中有著廣闊的發(fā)展前景。
       氣動(dòng)助力機(jī)械手是指以壓縮空氣為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的助力機(jī)械手。為什么設(shè)計(jì)助力機(jī)械手大多選用氣動(dòng)來(lái)提供動(dòng)力，因?yàn)橛脷鈮候?qū)動(dòng)與其他能源驅(qū)動(dòng)比較有以下有點(diǎn)：
       1、空氣取之不竭，用之果后排入大氣，不育要回收和處理，不污染環(huán)境。（環(huán)保的概念）
       2、空氣的沾性很小，管路中壓力損失也?。ㄒ话銡饴纷枇p失不到油路的千分之一），便于遠(yuǎn)距離輸送。
       3、壓縮空氣的工作壓力較低（一般為4-8公斤/每平方厘米），因此對(duì)動(dòng)元件的材質(zhì)和制造精度要求可以降低。
       4、與液壓傳動(dòng)相比，它的動(dòng)作和反應(yīng)都快，這是氣動(dòng)突出的優(yōu)點(diǎn)之一。
       5、空氣介質(zhì)清潔，亦不會(huì)變質(zhì)，管路不易堵塞。