隨著工業(yè)生產(chǎn)自動化的不斷發(fā)展，助力機械手也逐漸取代了人工成為了工業(yè)中的主要搬運渠道。目前國內(nèi)的助力機械手主要應用在機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，助力機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。

   在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動化流水線中，機械自動化的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。
        區(qū)別于硬臂式助力機械手的是T型助力機械手，T型助力機械手沒有雙關(guān)節(jié)機械臂，它的前后左右位移靠導軌來實現(xiàn)。由于T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合于操作空間狹小的場合。
        T型助力機械手的最大負載要比硬臂式大，一般只有1000Kg，但提升高度可以根據(jù)客戶要求設計，而且搬運范圍要比硬臂式大的多。