機(jī)械手是一種能按給定的程序或要求，自動(dòng)地完成物件(如材料、工件、零件或工具等)傳送或操作作業(yè)的機(jī)械裝置，它能部分地替代人的手工勞動(dòng)。較高級形式的機(jī)械手，還能模擬人的手臂動(dòng)作，完成復(fù)雜的作業(yè)。

  機(jī)械手主要由抓取機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)部分、控制機(jī)構(gòu)、行程檢測裝置和傳感裝置等部分組成。
       自20世紀(jì)60年代初期問世，機(jī)械手歷經(jīng)了近60年發(fā)展，成為了制造業(yè)生產(chǎn)兩化融合十分重要的機(jī)電設(shè)備，其發(fā)展前景一片光明。首先,伴隨現(xiàn)代控制技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手重復(fù)精度提高，其定位準(zhǔn)確性得到增強(qiáng)。其次，機(jī)械手具有重構(gòu)化的機(jī)械結(jié)構(gòu)，適應(yīng)多種個(gè)性化需求，即模塊化，經(jīng)拼裝，機(jī)械手可具有的功能是：根據(jù)實(shí)際作業(yè)需要啟動(dòng)所需的模塊，實(shí)現(xiàn)所對應(yīng)的功能，讓同一機(jī)械手具有不同的功能，增大其應(yīng)用范圍。再者，隨著低碳理念的深入人心，機(jī)械手的發(fā)展也將以無污染、節(jié)能為前提，如用一些新型各個(gè)端口將各個(gè)設(shè)備連接起來。
       目前世界高端工業(yè)機(jī)械手均有高精化、高速化、多軸化、輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航 空航天等高端行業(yè)發(fā)展。