助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機（以上說法并不專業(yè)但國內(nèi)已經(jīng)流行），是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設(shè)計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準）操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
        助力機械手行業(yè)生產(chǎn)所用的基礎(chǔ)性原材料及零部件可以通過外購及委外加工從國內(nèi)得到充足的供應(yīng)；生產(chǎn)過程中所用到的某些關(guān)鍵零部件目前主要依靠進口，且成本占比較高，這些零部件可從海外公司或其設(shè)在中國的生產(chǎn)基地得到充足的供應(yīng)。目前上游行業(yè)發(fā)展充分、技術(shù)進步快，上游產(chǎn)品的技術(shù)升級和更新?lián)Q代促會使本行業(yè)健康發(fā)展。
        同時，上游行業(yè)所提供的原材料及零部件產(chǎn)品價格的變化將直接影響助力機械手行業(yè)的采購成本，其質(zhì)量和供貨周期也將影響助力機械手行業(yè)所生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量及交貨周期，如果上游行業(yè)的成本上升或產(chǎn)能縮減，將導(dǎo)致助力機械手行業(yè)成本上升或影響交貨周期，從而影響本行業(yè)的發(fā)展。

   助力機械手行業(yè)產(chǎn)品直接服務(wù)的客戶領(lǐng)域較廣，所涉及的行業(yè)多為機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業(yè)。一方面，生產(chǎn)制造型企業(yè)在生產(chǎn)自動化方面需求的提升對助力機械手行業(yè)起到了直接的拉動作用。另一方面，生產(chǎn)制造型企業(yè)對自動化系統(tǒng)性能指標要求不斷提高，助力機械手行業(yè)必須不斷加大在技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域和自主創(chuàng)新領(lǐng)域的投入。