“非標(biāo)自動(dòng)化”是對(duì)應(yīng)所謂“標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化”的概念而出現(xiàn)的。在工程界，為了應(yīng)對(duì)大批量定型產(chǎn)品的生產(chǎn)，設(shè)計(jì)了生產(chǎn)流水線，輔以標(biāo)準(zhǔn)化的工裝夾具和刀具，并制訂了嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝和品質(zhì)管控模式（產(chǎn)品檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書），對(duì)產(chǎn)品線的全制程進(jìn)行有效管理，達(dá)到了生產(chǎn)效率高、成本低、品質(zhì)好的效果。也就是采用了標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化的生產(chǎn)模式。

   在非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)中，工步設(shè)計(jì)是至關(guān)重要的一項(xiàng)工作。它是連接經(jīng)過(guò)客戶確認(rèn)后的實(shí)施方案與后續(xù)所有工作的橋梁，工步框圖（也稱為工步流程圖）是后續(xù)展開機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣原理設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)的唯一依據(jù)，是保證整個(gè)項(xiàng)目成敗的關(guān)鍵性工作。所有失敗的項(xiàng)目，無(wú)一例外都是從這里開始埋下失敗的伏筆的。即是在項(xiàng)目執(zhí)行的中后期進(jìn)行補(bǔ)救，往往在投入了很大的成本之后，也很難達(dá)成預(yù)期效果。

   工步設(shè)計(jì)是根據(jù)實(shí)施方案，結(jié)合客戶的要求和可選用的基本條件而進(jìn)行的。設(shè)計(jì)使用的工具有框線圖或使用文檔。將整個(gè)生產(chǎn)的循環(huán)過(guò)程，按‘循序漸進(jìn)’的方法，先把主要工步，一步一步的用框圖，或按步驟一條一條的用文檔開列出來(lái)?？驁D按照順序再用連接實(shí)線聯(lián)接起來(lái)。如果有N個(gè)工序，需要同步或同時(shí)先進(jìn)行，然后在某一個(gè)工序上再合為一體。則可先用N個(gè)工步同時(shí)做分支框圖，再在某一個(gè)工序的工步框圖上完成合并，并繼續(xù)后續(xù)的工步直至完成（如有這種情況出現(xiàn)，則用框 線圖做工步設(shè)計(jì)就很方便了。如整個(gè)工序比較簡(jiǎn)單，則可直接用文檔設(shè)計(jì)工步比較清晰、快捷）。完成整個(gè)工步框圖后，對(duì)照實(shí)施方案進(jìn)行認(rèn)真、仔細(xì)的核查，將可能遺漏或有多余的工步補(bǔ)上或刪掉，再按照產(chǎn)能的要求，在總循環(huán)要求時(shí)間內(nèi)，初步給每一個(gè)工步分配執(zhí)行時(shí)間和運(yùn)動(dòng)距離。此處有個(gè)注意點(diǎn)：如有同時(shí)執(zhí)行的工步，則可不用列入總循環(huán)時(shí)間內(nèi)。

   完成整個(gè)工步設(shè)計(jì)并核查無(wú)誤后，就需要考慮當(dāng)整個(gè)工序循環(huán)過(guò)程中，必然會(huì)出現(xiàn)異常時(shí)，怎樣對(duì)工步框圖進(jìn)行完善了。如：當(dāng)在正常循環(huán)過(guò)程中，某一個(gè)環(huán)節(jié)突然因停電、或出現(xiàn)機(jī)械故障、或出現(xiàn)人為因素干擾等異常緊急情況時(shí)，應(yīng)該如何應(yīng)對(duì)？在恢復(fù)正常情況后，是繼續(xù)執(zhí)行后面的工步，還是回到起點(diǎn)重新開始運(yùn)行？這個(gè)非常重要的內(nèi)容，很容易無(wú)意中被忽視掉，而造成工步設(shè)計(jì)工作的重大失誤。甚而使整個(gè)設(shè)計(jì)工作失敗。
        一般考慮當(dāng)出現(xiàn)異常，啟動(dòng)不常用的工步（子程序）時(shí)，是采用虛線的形式，對(duì)框圖進(jìn)行完善。只有完善的工步設(shè)計(jì)，才能為電氣工程師和程序編制工程師提供可靠、實(shí)用的設(shè)計(jì)依據(jù)。否則，必然會(huì)對(duì)后續(xù)展開的設(shè)計(jì)工作造成嚴(yán)重的負(fù)面影響。