隨著工業(yè)生產(chǎn)自動化的不斷發(fā)展，助力機械手也逐漸取代了人工成為了工業(yè)生產(chǎn)中的主要搬運渠道。目前國內(nèi)的助力機械手主要應(yīng)用在機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，助力機械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和在各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

   在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，助力機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械自動化的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。

   助力機械手在設(shè)計過程中，主要是平衡問題，即空載平衡與負(fù)載平衡。

   空載平衡：高壓空氣由過濾器進入?yún)R流板, 一路通向空載調(diào)壓閥，調(diào)壓后經(jīng)梭動閥(梭動閥既是邏輯或門,輸出總是取輸入的最大者)控制精密調(diào)壓閥的輸出壓力，適當(dāng)調(diào)節(jié)空載調(diào)壓閥的輸出,使得精密調(diào)壓閥輸出適當(dāng)?shù)臍鈮哼_(dá)到空載平衡。

   負(fù)載平衡：打開升降開關(guān)，使得氣體經(jīng)單向節(jié)流閥到換向閥，換向閥通，氣體經(jīng)負(fù)載調(diào)壓閥、換向閥、雙向節(jié)流閥進入梭動閥。當(dāng)負(fù)載調(diào)壓閥輸出到梭動閥的壓力大于空載調(diào)壓閥輸出到梭動閥的壓力時，梭動閥輸出為負(fù)載調(diào)壓所確定的壓力，這個壓力控制精密調(diào)壓閥的輸出，輸出壓力推動氣缸，調(diào)節(jié)負(fù)載調(diào)壓閥，達(dá)到負(fù)載平衡。

   當(dāng)助力機械手被向上抬起時，氣缸壓力下降，由于精密調(diào)壓閥恒壓輸出補償，維持氣缸內(nèi)壓力不變；當(dāng)助力機械手被拉下時，氣缸內(nèi)壓力增大，空氣經(jīng)精密調(diào)壓閥溢流口溢流排入大氣中，維持氣缸的壓力不變。兩個支路起安全保護的作用，即：當(dāng)氣源突然停止供氣則兩個常閉換向閥恢復(fù)到閉位阻斷回路維持氣缸壓力不變，可以保證負(fù)載緩慢回落。