助力機械手，又稱為氣動助力器、氣動平衡吊、移載機等，是能自動平衡負(fù)載重量的助力裝置，被它拿起的負(fù)載，無論負(fù)載的重量是怎樣的變化，它都會快速感知立即響應(yīng)自動平衡，負(fù)載就像失重漂浮在空氣中一樣，只要在操作手柄上施加單向力，它就會按你的意愿升降平移，垂直軸線上的負(fù)載是通過以zhuanli技術(shù)為核心的自動平衡器和氣缸組成的氣控系統(tǒng)實現(xiàn)平衡的；負(fù)載的升降是通過氣缸驅(qū)動實現(xiàn)的。

   助力機械手由主機、夾具和氣控系統(tǒng)組成。主機具有升降、回轉(zhuǎn)平移功能，根據(jù)負(fù)載工作區(qū)域要求，選擇主機參數(shù)；根據(jù)負(fù)載工作過程要求的不同，設(shè)計專用夾具；主機、夾具整體功能的實現(xiàn)由氣控系統(tǒng)來完成。
正常情況下，助力機械手手爪采用機械式手爪。機械式手爪是最基本的一種，應(yīng)用廣泛，種類繁多。如按手指運動的方式和模仿人手動作，可分為會轉(zhuǎn)型、直進(jìn)型；按夾持方式可分為內(nèi)撐式、外撐式和自鎖式；按動力來源可分為彈簧式、氣動式、液壓式等。
        機械式手爪由驅(qū)動元件、手爪夾持部件、傳動機構(gòu)、手指及各種附件組成。
        夾持式是較常見的一種手部形式,其中常用的有兩指式、多指式和雙手雙指式；按手指夾持工件的部位又可分為內(nèi)卡式和外夾式兩種；按模仿人手手指的動作,手指可分為一支點回轉(zhuǎn)型、二指點會轉(zhuǎn)型和移動型，其中以二支點回轉(zhuǎn)型為基本形式?；剞D(zhuǎn)型手指開閉角較小,具有動作靈活、結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、適應(yīng)性強、精度高等特點。