助力機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器,它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在我國經(jīng)濟發(fā)展由高速度向高質(zhì)量轉(zhuǎn)變的過程中，助力機械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設(shè)在中國的工廠中引進了自動化生產(chǎn)，大量使用的助力機械手。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土各類加工廠也開始對助力機械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因為他們要面對工人流失率高、工資成本高帶來的挑戰(zhàn)。
        助力機械手在我國經(jīng)濟轉(zhuǎn)型升級的過程中，之所以得到廣泛的應用，因為：

   1、可以提高生產(chǎn)過程的自動化程。應用助力機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化、自動化和信息化的步伐。
        2、可以改善勞動條件、避免人身事故。在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而應用助力機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復作業(yè)的操作中，以機械手代替人手進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
        3、可以減少人力,便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。應用助力機械手代替人手進行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面；同時由于應用機械手可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此,在自動化機床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設(shè)有機械手，以減少人力和更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產(chǎn)。