在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中,為了應(yīng)對大型零部件的搬運及裝配,降低操作人員的勞動強度，提高工作效率，采用氣動助力機械手。操作人員只需用很小的力就可以上下左右移動很重的工件。氣動助力機械手的基本原理是用恒壓控制氣路來平衡負(fù)載，借助平行連桿機構(gòu)實現(xiàn)任意位置的平衡。

        氣動助力機械手適合安全、高效的抓放任何不同形貌、形狀的物品,抓取重量范圍10kg—800kg，根據(jù)不同的安裝形式，可分為3個種類，即：立柱式、懸吊固定式、懸吊滑動式。其安全保護(hù)設(shè)計中，應(yīng)包含以下內(nèi)容：

   1、安全閥單元
        監(jiān)控機械臂的運動速度、防止在錯誤指令發(fā)出或意外發(fā)生后機械臂快速上升或下降傷人。
        2、斷氣保護(hù)

   單向閥單元+儲氣罐單元：確保機械手?jǐn)鄽獠粫l(fā)生意外傷人,操作可持續(xù)1到2個工作循環(huán)。

   2、制動器單元
        制動器位于連接關(guān)節(jié)處，以防止機械手旋轉(zhuǎn)和松脫，也可使得操作者容易控制工件，即機械手和夾具可停在任意位置；制動器由裝在夾具上的按鈕控制，當(dāng)操作者按下控制按鈕后，機械手處于鎖緊狀態(tài)；制動器也可用于工作結(jié)束后停放機械手。處于制動狀態(tài)時,機械手所有按鈕不起作用，防止意外傷害發(fā)生。
        4、截止閥功能設(shè)計

   夾具自鎖單元，防止系統(tǒng)在任意位置出現(xiàn)斷氣或漏氣現(xiàn)象時，夾具不會松開物體,除非操作者發(fā)出指令。
        5、負(fù)載到位保護(hù)
        負(fù)載自鎖單元，負(fù)載自鎖到位保護(hù)設(shè)計，確保在工件沒有放到指定位置時，夾具不會松開，即使按“松開”按鈕。此設(shè)計可以阻止工件的非人為釋放。
        6、負(fù)載懸空保護(hù)
        負(fù)載自鎖單元，負(fù)載自鎖懸空保護(hù)設(shè)計，確保工件處于半空中，永不釋放，即使按“松開”按鈕。如果操作者停止按“松開”按鈕,機械手和夾具就會回到原始平衡狀態(tài)；如果操作者繼續(xù)按“松開”按鈕，工件會繼續(xù)處于被抓緊狀態(tài),并慢慢地隨機械臂下降到設(shè)計最低點。