目前大多數(shù)國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠(chǎng)商業(yè)務(wù)大都集中于機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用方向。從產(chǎn)業(yè)鏈的角度看，機(jī)器人本體（單元）是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成應(yīng)用則是機(jī)器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵。醫(yī)療外科機(jī)器人的發(fā)展也不例外。
中國(guó)人口眾多，隨著人們生活水平的提高和人口老齡化進(jìn)程的加劇，我國(guó)正在成為高新技術(shù)醫(yī)療器械生產(chǎn)和使用大國(guó)，然而由于中國(guó)相關(guān)科技研究落后，醫(yī)用機(jī)器人大量依賴(lài)進(jìn)口，從而造成醫(yī)療費(fèi)用增長(zhǎng)，加重了病人負(fù)擔(dān)。
        目前，我國(guó)正在增加投入、加大力度追趕醫(yī)療外科機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用的研究，醫(yī)療外科機(jī)器人系統(tǒng)的研究主要集中在幾個(gè)方面：
       1、機(jī)器人機(jī)構(gòu)研究：研究新的機(jī)器人本體，以拓寬機(jī)器人輔助外科的應(yīng)用范圍。
       2、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和路徑規(guī)劃研究：使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度更高，當(dāng)運(yùn)動(dòng)路徑的選取更加科學(xué)時(shí)，系統(tǒng)整體的安全性就更好。
       3、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和通訊技術(shù)在醫(yī)療外科機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用研究：使虛擬臨場(chǎng)手術(shù)系統(tǒng)更加實(shí)用化。

  4、臨床應(yīng)用研究：任一醫(yī)療外科機(jī)器人系統(tǒng)，在完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)后均需要進(jìn)行臨床應(yīng)用研究，以確定系統(tǒng)對(duì)臨床應(yīng)用環(huán)境的適應(yīng)性。
       5、系統(tǒng)集成研究：在完成系統(tǒng)各組成部分的研制后，通過(guò)系統(tǒng)集成研究將各部分有機(jī)組織起來(lái)，使最終系統(tǒng)的性能獲得最佳。

  6、操作界面研究：以進(jìn)一步提高醫(yī)療外科機(jī)器人系統(tǒng)的可操作性。為了醫(yī)生和醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)自如的交互，系統(tǒng)應(yīng)盡可能為醫(yī)生提供直觀的交互平臺(tái)。
       7、仿射變換研究：建立病人的某種圖像信息與人體標(biāo)準(zhǔn)圖譜的關(guān)系，以較低的成本和較高的速度獲得用于規(guī)劃、導(dǎo)航和仿真系統(tǒng)的病人三維立體模型。
       應(yīng)用外科輔助醫(yī)療機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)，可以極大的提高手術(shù)的準(zhǔn)確性和可靠性，它的出現(xiàn)將對(duì)現(xiàn)代醫(yī)學(xué)工程的發(fā)展產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響，在醫(yī)療手術(shù)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。外科輔助醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)將在應(yīng)用中不斷得到完善，并將改變外科醫(yī)生處理患者的方法。它不僅會(huì)對(duì)常規(guī)醫(yī)療帶來(lái)一系列的技術(shù)變革，而且對(duì)臨床護(hù)理及康復(fù)工程等的發(fā)展都將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。