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助力機械手技術優(yōu)化特征

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助力機械手技術優(yōu)化特征

發(fā)布日期:2023-04-03 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

助力機械手.png


   助力機械手:又稱為氣動助力器、氣動平衡吊、移載機等,是能自動平衡負 載重量的助力裝置,被它拿起的負載,無論負載的重量是怎樣的變化,它都 會快速感知立即響應自動平衡,負載就像失重漂浮在空氣中一樣,只要在操作手柄上施加單向力,它就會按你的意愿升降平移,垂直軸線上的負載是通過以zhuanli技術為核心的自動平衡器和氣缸組成的氣控系統(tǒng)實現(xiàn)平衡的;負載的升降是通過氣缸驅(qū)動實現(xiàn)的。 助力機械手由主機、夾具和氣控系統(tǒng)組成。主機具有升降、回轉(zhuǎn)平移功能, 根據(jù)負載工作區(qū)域要求,選擇主機參數(shù);根據(jù)負載工作過程要求的不同,設計專用夾具;主機、夾具整體功能的實現(xiàn)由氣控系統(tǒng)來完成。

   助力機械手自作為先進的搬運設備使用以來,隨著技術的發(fā)展,它的搬運作用越來越大。其搬運助力機械手技術優(yōu)化后特征明顯,主要如下:
       1、產(chǎn)業(yè)化部件:成熟的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)部件可提供良好的穩(wěn)定性和可靠性。
       2、模塊化結構:大量減少非標設計與制造,最大限度的減少設計與實施的風險。
       3、優(yōu)良的驅(qū)動與控制系統(tǒng),具有標準機械手的通用功能,如示教等。
       4、自動化集料與碼垛:實現(xiàn)全工序的自動銜接,可實現(xiàn)無人工干預的全自動運行。
       5、經(jīng)濟性:產(chǎn)業(yè)化的部件組合,可大幅度的減少設施本錢。
       6、可計算的工期:模塊化的結構還可以大大減少試制周期,使實施過程更加可控。
       7、工件的在線檢測:確保產(chǎn)品質(zhì)量。


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