助 力 機 械 手 的 應 用 前 景

助力機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。由于助力機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，因此在國民經濟發(fā)展中發(fā)揮著越來越重要的作用，在我國經濟發(fā)展由高速度向高質量的轉變過程中，有著廣闊的發(fā)展前景。
    助力機械手可分為專用機械手和通用機械手兩大類。專用機械手：它作為整機的附屬部分，動作簡單，工作對象單一，具有固定(有時可調)程序，使用大批量的自動生產。如自動生產線上的上料助力機械手，自動換刀助力機械手,裝配焊接助力機械手等裝置。通用助力機械手：它是一種具有獨立的控制系統(tǒng)、程序可變、動作靈活多樣的機械手。它適用于可變換生產品種的中小批量自動化、柔性化生產。它的工作范圍大，定位精度高，通用性強，廣泛應用于柔性自動線。
    助力機械手最早應用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。機械手擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作；代替人完成繁重、單調的重復勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。目前，助力機械手主要應用于制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。機械手與數(shù)控加工中心、自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)，實現(xiàn)生產自動化。