怎  么  識(shí)  別  全  自  動(dòng)  助  力  機(jī)  械  手

隨著我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展，特別是作為助力機(jī)械手主要應(yīng)用領(lǐng)域的汽車及汽車零部件制造業(yè)的發(fā)展，助力機(jī)械手的裝配量將會(huì)快速增長(zhǎng)上升。加之，工業(yè)助力機(jī)械手應(yīng)用領(lǐng)域正逐漸向電子信息產(chǎn)業(yè)以及建筑、采礦等領(lǐng)域延伸，預(yù)計(jì)未來工業(yè)機(jī)械手年均增速有望達(dá)到25%左右。助力機(jī)械手從制造業(yè)的發(fā)展歷程看，我國(guó)正處于工業(yè)化過程中，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化、信息化的變革，工業(yè)制成品也將經(jīng)歷數(shù)量、質(zhì)量、柔性低成本的發(fā)展階段，目前機(jī)床、模具制造業(yè)普遍需要技術(shù)和設(shè)備升級(jí)改造，以增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，提高經(jīng)濟(jì)效益，因此，我國(guó)助力機(jī)械手產(chǎn)業(yè)的發(fā)展空間很大。   

科技進(jìn)步促使市場(chǎng)對(duì)沖壓技術(shù)和沖壓設(shè)備都提出了更高要求。現(xiàn)在，沖壓設(shè)備競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，高度自動(dòng)化、智能化、多功能、高效率、低消耗的沖壓設(shè)備越來越受到行業(yè)的青睞。發(fā)展到現(xiàn)在，沖壓機(jī)械手要求具有簡(jiǎn)潔化、高生產(chǎn)率、配套更完善，更具自動(dòng)化等特點(diǎn)。

自動(dòng)化助力機(jī)械手設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)：具有對(duì)材質(zhì)及厚度的高分辨能力。在沖壓生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)材料的厚度及材質(zhì)變化不易為人眼所辨別，助力機(jī)械臂所以在沖壓機(jī)械手設(shè)計(jì)師結(jié)構(gòu)上首先要考慮自由度的問題，也就是工作空間范圍的問題，自由度越多結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)越復(fù)雜，助力機(jī)械臂目前市場(chǎng)上銷售的機(jī)械手以2~6個(gè)自由度的為多，當(dāng)然，一般需要有3個(gè)自由度以上的才能稱為機(jī)械手，3個(gè)或3個(gè)以下的一般稱為坐標(biāo)機(jī)器人。

除了自由度之外最重要的就是精度和剛性問題(后者在多自由度機(jī)械手中非常重要)，關(guān)系到工作準(zhǔn)確性，后者則關(guān)系到工作時(shí)的負(fù)載大小及速度。關(guān)于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如果是中小負(fù)載中高工作速度，建議選用全電驅(qū)動(dòng)或電氣聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，反之則可以考慮電液氣混合驅(qū)動(dòng)。目前，機(jī)械手在加工時(shí)轉(zhuǎn)速是不能變的;今后應(yīng)根據(jù)材料的變化經(jīng)辨別后能改變轉(zhuǎn)速，從而控制在最優(yōu)化狀態(tài)下工作，以最短時(shí)間完成各工序，并且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取，自動(dòng)送料，取料等過程。