近年來，隨著國內勞動力成本的不斷上升，企業(yè)用工荒問題日趨嚴峻，從而促使助力機械手行業(yè)每年呈50%的增長速度發(fā)展，助力機械手產品結構、質量也逐漸向歐美日等國看齊，體現出行業(yè)產品輕巧化、智能化的發(fā)展最新趨勢。

   1、助力機械手性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降。
        2、助力機械手機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機械手整機 。
        3、助力機械手控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和穩(wěn)定性。

   4、助力機械手中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機械手還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機械手則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術在產品化系統(tǒng)中已有成熟應用。
        5、虛擬現實技術在助力機械手中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機械手操作者產生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機械手。
        6、當代遙控機械手系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機械手的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機械手走出實驗室進入實用化階段。