一般助力機械手的主要技術參數有以下幾項：　　

   1、操縱力(又稱臂力或負荷)，即抓取和挾持工件的重量，助力機械手操作力與機械手運行時的速度有關，往往要注明在限定速度下的操縱力。　　

   2、反應速度，即機械手在全行程下的最大操作速度?！　?/span>

   3、行程，即機械手運動行程的范圍。　　

   4、定位精度，即機械手位置設定及重復定位的精度?！　?/span>

   5、定位方法，可使用行程開關、機械擋塊及各種傳感器來實現。　　

   6、自由度數目，即指整機、手臂及手腕共有的運動自由度數目，一般給出坐標形式?！　?/span>

   7、傳動方式，即采用什么樣的動力源或傳動系統?！　?/span>

   8、大小和重量，即機械手的尺寸及極限重量。　　

   9、安全性，指機械手發(fā)熱及過載時的安全可靠性?！　?/span>

   10、程序控制方式及容量?！　?/span>

   11、其他，如壽命、使用電源、成本等。