醫(yī) 療 機 器 人 系 統(tǒng) 集 成 應(yīng) 用

醫(yī)用機器人，屬于機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用，是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機器人，是一種智能型服務(wù)機器人，它能獨自編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構(gòu)的運動。

醫(yī)用機器人是機器人技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)、虛擬現(xiàn)實技術(shù)和醫(yī)療外科技術(shù)的綜合集成應(yīng)用，用于實現(xiàn)機器人輔助外科手術(shù)、康復醫(yī)療和醫(yī)院服務(wù)等功能。醫(yī)用機器人是目前國內(nèi)外機器人研究領(lǐng)域中最活躍、投資最多的方向之一，其發(fā)展前景非?？春?，美、法、德、意、日等國家學術(shù)界對此給予了極大關(guān)注，研究工作蓬勃發(fā)展。從二十世紀九十年代起，國際先進機器人計劃已召開過多屆醫(yī)用機器人研討會，美國國防部高等研究計劃局立項開展基于遙控操作機器人的研究，用于戰(zhàn)傷模擬手術(shù)、手術(shù)培訓、解剖教學。歐盟、法國國家科學研究中心也將機器人輔助外科手術(shù)及虛擬外科手術(shù)仿真系統(tǒng)作為重點研究發(fā)展的項目之一。
    中國人口眾多，隨著人們生活水平的提高和人口老齡化進程的加劇，我國正在成為高新技術(shù)醫(yī)療器械生產(chǎn)和使用大國，然而由于中國相關(guān)科技研究落后，醫(yī)用機器人大量依賴進口，從而造成醫(yī)療費用增長，加重了病人負擔。目前，我國醫(yī)用機器人的研制主要集中在微創(chuàng)外科手術(shù)、康復和服務(wù)機器人系統(tǒng)等幾個方面，并相繼取得了一系列突破性的進展，假以時日，我國醫(yī)用機器人的發(fā)展與世界先進水平的差距將不斷縮小，并實現(xiàn)從跟跑到并跑、再到領(lǐng)跑的跨越。