我國工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展及與國外的差異

在“發(fā)展高技術(shù)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化”方針的指導(dǎo)下，國家863計(jì)劃機(jī)器人技術(shù)主要面向國民經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場，開展了工業(yè)機(jī)器人與應(yīng)用工程的研究與開發(fā)，在短短幾年內(nèi)取得了重大進(jìn)展。先后開發(fā)了點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配、搬運(yùn)、自動導(dǎo)引車在內(nèi)的全系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，并在汽車、摩托車、工程機(jī)械、家電等制造業(yè)得到成功的應(yīng)用，對我國制造業(yè)的發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步起到了促進(jìn)作用。此外，將機(jī)器人技術(shù)向其它領(lǐng)域擴(kuò)展，在9種工程機(jī)械上應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)，在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造方面取得了有經(jīng)濟(jì)效益的成果。我們已經(jīng)具備了進(jìn)一步發(fā)展機(jī)器人技術(shù)及自動化裝備的良好條件。
    在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用方面，我們研制出具有國際先進(jìn)水平的精密型裝配和實(shí)用型裝配機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人及自動導(dǎo)引車（AGV ）等一系列產(chǎn)品，并實(shí)現(xiàn)了小批量生產(chǎn)。同時(shí)自主實(shí)施了200多項(xiàng)機(jī)器人應(yīng)用工程，如汽車車身自動焊接線，汽車后橋弧焊線，汽車發(fā)動機(jī)裝配線，機(jī)器人自動包裝碼垛生產(chǎn)線，以及小型電器和精密機(jī)芯自動裝配線等多項(xiàng)機(jī)器人示范應(yīng)用工程。
    與發(fā)達(dá)國家相比，我國工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)的研究與發(fā)展起步較晚，投入少，再加上國外高技術(shù)發(fā)展迅猛，我們在創(chuàng)新意識、體制與管理機(jī)制等方面還存在許多值得改進(jìn)之處，因此在總體技術(shù)上與國外先進(jìn)水平相比還有很大差距。例如，迄今為止我們尚未形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。再如，上世紀(jì)七、八十年代國外開始從事工程機(jī)械的機(jī)電液一體化研發(fā)工作時(shí)，國內(nèi)正在進(jìn)行機(jī)械式控制向機(jī)械-液壓控制的轉(zhuǎn)變。目前總體技術(shù)僅相當(dāng)于國外2000年的水平。在制造工藝與裝備方面，我國與工業(yè)發(fā)達(dá)國相比也有較大的差距。目前我國尚不能生產(chǎn)高精密、高速與高效的制造裝備，國際上先進(jìn)的制造工藝和裝備在我國企業(yè)工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的相當(dāng)少。
    工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用是最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。國外專家預(yù)測，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。我國的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用數(shù)量偏少，且主要依賴從日本、德國、意大利、美國進(jìn)口。工業(yè)機(jī)器人很多核心技術(shù)我們尚未掌握，如機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、減速機(jī)等，都是影響我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要瓶頸。隨著“中國制造2025”規(guī)劃的實(shí)施，國家提出要大力推進(jìn)自動控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、關(guān)鍵零部件等裝置的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。從而使我國進(jìn)入了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速發(fā)展階段。