隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，如今，助力機械手廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。當(dāng)然，我們應(yīng)該學(xué)會正確使用助力機械手，了解助力機械手的系統(tǒng)特點，要掌握相應(yīng)的物料移載方法和手段，因為這些對重物移載、搬運現(xiàn)場的操作人員的健康和安全等方面都有一定的影響。今天，我們就主要來了解下助力機械手的系統(tǒng)特點，主要體現(xiàn)在機械手主機、氣動夾具和氣路控制系統(tǒng)上。

   一、機械手主機部分

   可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作?？蛰d、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于精確定位。

   全程平衡、運動順滑等特點，使操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。

   水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

   二、氣動夾具部分

   主機控制與夾具(機械手)集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學(xué)原理布置，便于操作及緊急情況的處理。

   三、氣路控制系統(tǒng)部分

   變頻機械手設(shè)置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當(dāng)主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。