近來來，隨著自動化程度不斷提高，在工人密集的裝配工位，逐步由半自動化或自動化的單元設(shè)備輔助或代替人工的工作，工人的勞動強度得到減輕，勞動環(huán)境得到改善。助力機械手作為應(yīng)用于各大領(lǐng)域和行業(yè)，提高工作效率，減輕工人勞動強度，省時省力的工業(yè)搬運設(shè)備就是其中之一。

   助力機械手基于人機工程學(xué)而設(shè)計，助力機械手構(gòu)造型式，具有顯著的人機互助特點。結(jié)合工件通過改變夾具或吊具形式適用于包/袋，紙盒/箱，油桶，提桶，紙/塑料卷, 空調(diào)，冷凝機，壓縮機，金屬鑄件，模具，砂芯和各種汽車零部件包括儀表盤，天窗，輪胎，車門，變速器，汽車底盤，車橋，發(fā)動機，發(fā)動機缸體等物件搬運方面有著事半功倍的效率。設(shè)備結(jié)構(gòu)輕巧，運行安全可靠。

   1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

   助力機械手結(jié)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)機械臂的結(jié)構(gòu)型式，主要由吊掛縱向移動裝置、滑車系統(tǒng)、機械手本體、吊具或夾具、氣動控制系統(tǒng)、氣路、安全檢測系統(tǒng)組成。從安裝方式上分為地面正立放置安裝、吊掛式安裝。

   2、機械手本體機械結(jié)構(gòu)

   由三個關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸組成，可旋轉(zhuǎn)360度。并任意角度可調(diào)。

   平行四連桿臂為平行四連桿結(jié)構(gòu)，通過平衡氣缸的作用實現(xiàn)機械手的上下升降。

   角度調(diào)整臂通過回轉(zhuǎn)連通與平行四連桿臂末端相連，補償平行四連桿臂的角度調(diào)整范圍。

   工藝臂通過回轉(zhuǎn)連通與角度調(diào)整臂末端連接，下端通過法蘭盤與夾具或吊具相連接。

   3、氣動控制系統(tǒng)

   3.1  增壓系統(tǒng)

   增壓系統(tǒng)消除了工廠氣源不穩(wěn)定因素的影響，保證系統(tǒng)中所需要的壓力。

   3.2  儲氣、穩(wěn)壓系統(tǒng)

   在氣源突然斷氣狀態(tài)下，通過儲氣罐保證操作的順利完成；

   保證氣源壓力波動時，機械手的平衡狀態(tài)不會發(fā)生漂移。

   3.3  平衡系統(tǒng)

   保證機械手在空間任意位置平衡靜態(tài)。

   3.4  制動裝置

   在每一個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上，設(shè)置一套制動裝置；通過氣動鎖緊裝置，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸可鎖定。

   在機械手閑置時，通過關(guān)節(jié)鎖定，放置于安全位置，把設(shè)備對操作工的障礙降至最低。

   3.5  按鈕站

   所有的操作按鈕集中在一起在手柄位置，簡單方便。

   4、專用夾具或吊具

   夾具或吊具需要針對不同的工件非標(biāo)設(shè)計，設(shè)計中要考慮：

   4.1裝配工藝位置的適應(yīng)性；

   4.2裝卡工件要方便快捷；

   4.3釋放工件要安全迅速；

   4.4對工件的安全防護；

   4.5考慮剛性、強度、使用輕便。

   5、安全檢測裝置

   在操作現(xiàn)場上，對操作人員、工件的安全防護在設(shè)計中要考慮全面，有機械手過位報警、復(fù)位、停止作業(yè)等功能。

   6、設(shè)備的特點

   6.1  可靠性

   (1）設(shè)備中關(guān)鍵元器件全部為優(yōu)質(zhì)進口產(chǎn)品，可確保設(shè)備穩(wěn)定運行；

 （2)助力機械手動作范圍大、阻力小、運行平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)精巧、功能齊全、技術(shù)指標(biāo)先進，是現(xiàn)代優(yōu)質(zhì)裝配助力機械手代表產(chǎn)品之一；

   (3）總體方案設(shè)計充分考慮了工件及工藝特點，把優(yōu)質(zhì)、高效、經(jīng)濟、方便等因素綜合考慮，有工藝先進，產(chǎn)品質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高，改善勞動條件等諸多優(yōu)點；

   (4）系統(tǒng)功能齊全，在客戶給定工件誤差范圍內(nèi)系統(tǒng)均可自動調(diào)整。

   6.2  柔性

   機械手配置功能齊全，完全適應(yīng)工件設(shè)計技術(shù)要求，不僅可以順利完成給定產(chǎn)品的搬運裝配任務(wù)，還可完成工作范圍內(nèi)的各種不同規(guī)格產(chǎn)品的搬運裝配。

   6.3  安全性

   氣控系統(tǒng)有很強的保護功能，如制動功能、突然斷氣保護功能、過線報警功能等多種保護，可確保系統(tǒng)安全工作。

   目前，助力機械手已廣泛應(yīng)用于汽車制造、金屬制造、紡織、木工、建筑、工業(yè)鑄造、造紙、包裝、機電、航空、化工石油、制藥、食品等行業(yè)物料搬運裝配，設(shè)備全部采用氣控閥，屬無電作業(yè)，保證了操作者的安全性。采用氣動平衡手動控制代替人工進行工件的搬運，減輕了操作者的勞動強度，提高了工作效率，尤其對于人工不宜搬運的工件，如蓄電池，可以避免蓄電池溶液對人體的傷害，或是高溫作業(yè)的環(huán)境，保障了操作者的身體健康。