助力機(jī)械手自動(dòng)化水平的迅速提高，計(jì)算機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的要求越來越高，種類繁多的控制設(shè)備和過程監(jiān)控裝置在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用等問題都表明：非標(biāo)機(jī)械手使得傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件已無法滿足用戶的各種需求。

   在開發(fā)傳統(tǒng)的工業(yè)控制軟件時(shí)，當(dāng)工業(yè)被控對(duì)象一旦有變動(dòng)，就必須修改其控制系統(tǒng)的源程序，沖床機(jī)械手導(dǎo)致其開發(fā)周期長;已開發(fā)成功的工控軟件又由于每個(gè)控制項(xiàng)目的不同而使其重復(fù)使用率很低，導(dǎo)致它的價(jià)格非常昂貴;在修改工控軟件的源程序時(shí)，倘若原來的編程人員因工作變動(dòng)而離去時(shí)，則必須同其他人員或新手進(jìn)行源程序的修改，因而更是相當(dāng)困難。

   在綜合性裝配作業(yè)中，非標(biāo)助務(wù)機(jī)械手不僅需要具備各項(xiàng)裝置的性能，還應(yīng)具有相當(dāng)?shù)淖R(shí)別能力，如視覺、聽覺和觸覺的能力等。如要具有判斷、思考能力，則還需要配備各種傳感裝置。對(duì)于復(fù)雜的作業(yè)則需要配備計(jì)算機(jī)來進(jìn)行控制。機(jī)械手可由單機(jī)控制也可由多機(jī)控制。單機(jī)控制僅控制單項(xiàng)設(shè)備和所屬的沖床機(jī)械手，而在自動(dòng)流水線上有時(shí)不僅要配備一臺(tái)機(jī)械手，而且要配備多臺(tái)設(shè)備和多臺(tái)機(jī)械手，共同構(gòu)成一個(gè)綜合的系統(tǒng)。此時(shí)，不僅要個(gè)別控制機(jī)械手，而且需要綜合考慮相互關(guān)聯(lián)的設(shè)備和機(jī)械手，實(shí)行多機(jī)控制或成組控制。

   非標(biāo)助力機(jī)械手作為控制微型計(jì)算機(jī)和接口電路的直流電源，以往通常采用串聯(lián)、開關(guān)方式的電源，雖然其輸出容量大、重量輕、熱量損失小，但開頭雜音多、波動(dòng)大，會(huì)引起控制電路的誤動(dòng)作，可能機(jī)械手會(huì)發(fā)生大的故障。因此，在印刷電路板的電源線路里，接入頻率特征好的旁路電容器，或在容易出現(xiàn)誤動(dòng)作元件的電源接頭附近裝上旁路電容器，并在容易引起大事故的功能放大電路的輸入、輸出端接入頻率特性好的電容，以防止誤動(dòng)作。