助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的機械手。使用氣動助力機械手可以降低操作人員的勞動強度，實現(xiàn)搬運大質(zhì)量工件時操作輕便和定位準確，保證設(shè)備和操作人員的安全。氣動平衡助力機械手操作簡單、使用安全、維護方便、靈活性強，適用于倉儲行業(yè)和零件加工車間的物料搬運、自動生產(chǎn)線上的裝配定位等應(yīng)用場合。

   助力機械手控制系統(tǒng)設(shè)計方案主要包括三個部分，即工藝過程分析、基本構(gòu)成分析、控制分析三個部分。
        一、工藝過程主要是明白助力機械手的工作步驟，一般指的是助力機械手在初始位置操作啟動后完成一個工作周期?？梢园慈缦聞幼髯鰠⒖?br/>        1、按下起動按鈕系統(tǒng)開始運行；
        2、機械手取物點，機械手運動到取物地點，機械臂前伸取貨；
        3、同時手臂開始下降位移；
        4、抓取夾手夾緊工件；
        5、夾緊到位后，機械手開始豎直上升進行位移包括底盤旋轉(zhuǎn)，夾手旋轉(zhuǎn)等等；
        6、到達指定位置后，機械手夾手張開，縱軸上升。

   二、基本構(gòu)成分析主要是分析什么樣的結(jié)構(gòu)適合此工作流程，比如說橫向X軸、縱向Y軸、底盤旋轉(zhuǎn)軸、夾手旋轉(zhuǎn)軸、底盤機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)夾手的使用，還有其運動控制方式等。
        三、助力機械手實現(xiàn)上面的工作主要是需通過機械控制來實現(xiàn)的，即利用PLC控制電動機的轉(zhuǎn)動、步進電機的運行和電磁閥的通斷等等方式驅(qū)動機械手臂和夾手的旋轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)、機械手的上升、下降、伸出和回縮、機械手爪的夾緊和放松。