助力機械手原理

助力機械手可完成重物抓取轉(zhuǎn)移、翻轉(zhuǎn)、對接、微調(diào)角度等三維空間移載動作，為物料上下線和生產(chǎn)線產(chǎn)品部件拼裝供給的助力轉(zhuǎn)移和拼裝東西，也可提供特別環(huán)境如防爆車間、人員無法進入的風險場合供給體系解決方案。助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完結(jié)雜亂的主動機器人的許多作業(yè)，而出產(chǎn)及運用成本卻大大低于主動機器人，一起運用范圍較之主動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大，在在汽車制造、家電視訊、金屬制造工業(yè)、鍛造、航空以及造紙、食物煙草、玻璃陶瓷、制藥、化工石油等職業(yè)為出產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著巨大的效果。

助力機械手作業(yè)原理如下： 通過檢查吸盤或機械手結(jié)尾夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能主動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路主動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，到達主動平衡的意圖。作業(yè)時，重物猶如懸浮在空中，可避免商品對接時的碰撞。在機械手臂的作業(yè)范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何方位，人員自身可輕松操作。氣動回路還有避免誤操作掉物和失壓維護等連鎖維護功用。十分重要的一點是，氣動平衡吊助力機械手整機無須電控體系，只需壓縮空氣和真空源（視作業(yè)狀況）即可作業(yè)，十分便利。

一、助力機械手裝置方式：1．底座移動式助力機械手---對于結(jié)尾負載分量較小物品和能夠更換工位時選用。2．立柱固定式助力機械手。3．懸掛式助力機械手4．懸掛軌跡移動式助力機械手。

二、助力機械手機械手結(jié)尾裝備方式，依據(jù)物品的方式和轉(zhuǎn)移安裝請求規(guī)劃。1．真空汲取助力機械手2．氣動夾取助力機械手3．90度翻轉(zhuǎn)助力機械手4．180度翻轉(zhuǎn)助力機械手5．吊勾助力機械手。

三、助力機械手運動空間：最大半徑2500MM，360度旋轉(zhuǎn)，有用起升高度達1600MM不等。