對于機(jī)器人的分類，雖然國際上沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，但一般可以按照應(yīng)用領(lǐng)域、用途、結(jié)構(gòu)形式、自由度、負(fù)載以及控制方式等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類。按照應(yīng)用領(lǐng)域的不同，目前我國的機(jī)器人主要有兩種，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人，即面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。按用途來分，工業(yè)機(jī)器人可分為搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、真空機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、切割機(jī)器人、潔凈機(jī)器人等。

作為機(jī)器人家族中的新生代，服務(wù)機(jī)器人尚沒有一個(gè)特別嚴(yán)格的定義，各國科學(xué)家對它的看法也不盡相同。其中，認(rèn)可度較高的定義來自國際機(jī)器人聯(lián)盟（International Federation of Robotics，IFR）的提法：“服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備”。而我國在《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》中對服務(wù)機(jī)器人的定義為，“智能服務(wù)機(jī)器人是在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)的多種高技術(shù)集成的智能化裝備”。服務(wù)機(jī)器人可細(xì)分為個(gè)人、家庭機(jī)器人、專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。