智能助力機(jī)械手是一種新穎的助力設(shè)備，主要應(yīng)用于裝配生產(chǎn)線或其他涉及物料搬運(yùn)、傳遞、打包、碼垛的作業(yè)。利用力的平衡原理，智能助力機(jī)械手能夠通過人機(jī)合作完成對(duì)重物在工作空間內(nèi)任意位置的操控，對(duì)物料進(jìn)行移動(dòng)與定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)重物的提升和下降動(dòng)作。

   隨著人工成本的上漲、工作環(huán)境的改變、人口老齡化和多元化的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，各企業(yè)面臨著重重壓力。工業(yè)智能助力機(jī)械手產(chǎn)業(yè)是一個(gè)快速成長(zhǎng)中的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起越來越重要的作用。我國(guó)智能助力機(jī)械手使用密度處于極低水平，智能助力機(jī)械手使用密度的提升將帶動(dòng)智能助力機(jī)械手需求量的提升。

   1、視覺圖形采集與處理
       選擇通用的視覺傳感器，利用高速DSP進(jìn)行濾波以及數(shù)據(jù)處理，利用灰度算法計(jì)算出其邊緣位置與預(yù)設(shè)位置之間的差值，并繼續(xù)將插補(bǔ)計(jì)算得出的結(jié)果存入寄存器并輸出。

   2、CAN總線與數(shù)據(jù)傳輸

   由于一般的工業(yè)總線不適用于DSP處理得出的數(shù)據(jù)，在這里使用CAN總線，也就是一般車載系統(tǒng)中使用的總線，適用于弱電控制系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)時(shí)應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線，而PLC對(duì)于數(shù)據(jù)傳輸?shù)募嫒菪暂^好。

   3、創(chuàng)新點(diǎn)

   目標(biāo)產(chǎn)品的裝配，一般是使用人工加助力機(jī)械手完成，效率較低，且對(duì)工作人員的經(jīng)驗(yàn)要求較高，質(zhì)量一般難以保證。在后續(xù)的工藝中要對(duì)安裝進(jìn)行反復(fù)多項(xiàng)性能指標(biāo)的檢測(cè)，效率較差。而實(shí)際上使用的助力機(jī)械手只要添加傳感器以及控制部件就可以完成全自動(dòng)安裝，所需成本較低。而至今應(yīng)用不廣的主要原因在于定位比較困難，在這里使用視覺辨識(shí)系統(tǒng)完成系統(tǒng)的檢測(cè)與定位，可以很方便的完成系統(tǒng)工藝改進(jìn)功能。