智能助力機械手是一種新穎的助力設(shè)備，主要應(yīng)用于裝配生產(chǎn)線或其他涉及物料搬運、傳遞、打包、碼垛的作業(yè)。利用力的平衡原理，智能助力機械手能夠通過人機合作完成對重物在工作空間內(nèi)任意位置的操控，對物料進(jìn)行移動與定位，實現(xiàn)對重物的提升和下降動作。
       1、智能助力機械手的發(fā)展空間
       隨著人工成本的上漲、工作環(huán)境的改變、人口老齡化和多元化的市場競爭，各企業(yè)面臨著重重壓力。智能助力機械手產(chǎn)業(yè)是一個快速成長中的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起越來越重要的作用。我國智能助力機械手使用密度處于極低水平，智能助力機械手使用密度的提升將帶動智能助力機械手需求量的提升。通過對比美德日韓，我們測算我國智能助力機械手市場規(guī)模將超過380萬臺，相比較于目前不到90萬臺的裝配量，還有巨大的發(fā)展空間。
       2、智能助力機械手技術(shù)路線
       利用灰度圖像采集，將視覺定位技術(shù)應(yīng)用于裝配生產(chǎn)線，對所采集數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波和偏差計算，可解決智能助力機械手裝配時自動定位的問題，執(zhí)行環(huán)節(jié)主要通過伺服電機控制系統(tǒng)運行，主要控制位置，在設(shè)計過程中需要使用到大量新型精度高的傳感器系統(tǒng)，完成系統(tǒng)控制設(shè)計，在原有的工藝上進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化處理。
       3、智能助力機械手技術(shù)需求分析
       在充分了解目標(biāo)產(chǎn)品工藝發(fā)展水平前提下，深入一線產(chǎn)線進(jìn)行調(diào)研，根據(jù)生產(chǎn)線實際工藝過程，分析現(xiàn)有產(chǎn)線組裝過程中存在的不足，結(jié)合用戶的實際需求，完成技術(shù)改造分析報告。
       4、智能助力機械手功能模塊的確定
       確定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、模塊劃分、確定功能完成了需求分析后，根據(jù)在線檢測的實際需求，確定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，進(jìn)行模塊劃分，確定各個模塊要實現(xiàn)的功能。
       5、智能助力機械手功能程序流程圖
       在目標(biāo)產(chǎn)品組裝工藝改進(jìn)的研究中，會涉及到許多程序編寫以及工藝過程的改進(jìn)，畫出其程序流程圖，這樣更有利于程序的編寫。
       6、智能助力機械手系統(tǒng)功能實現(xiàn)方向：
       在完成了上面工作的基礎(chǔ)上，開發(fā)目標(biāo)產(chǎn)品自動安裝系統(tǒng)。結(jié)合目標(biāo)產(chǎn)品組裝工藝的發(fā)展現(xiàn)狀，依據(jù)科學(xué)的理論和方法，搜集資料，調(diào)查研究，充分聽取一線人員的意見和建議，吸收國內(nèi)外先進(jìn)經(jīng)驗，根據(jù)公司產(chǎn)品生產(chǎn)的實際需求，合理設(shè)置開發(fā)原則及方案。及時請教業(yè)內(nèi)專家，了解當(dāng)前測控技術(shù)的新特點，設(shè)置合理可行的技術(shù)方案。同時結(jié)合性能參數(shù)和用戶的需求，進(jìn)行軟件設(shè)計與仿真。