助力機械手又稱平衡器、平衡環(huán)、氣動助力器等，由于其具有省事、省力的特點，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個領(lǐng)域，如：大型物料的移載，搬運，大型設(shè)備的精確定位、裝配等場合?？傊诂F(xiàn)代生產(chǎn)中，無論原料的接受還是半成品的加工、生產(chǎn)、配送等環(huán)節(jié)，助力機械手都發(fā)揮著不可替代的作用。

   助力機械手的基本原理是運用負載檢測及氣壓反饋對吊運的工件實現(xiàn)自動平衡，以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內(nèi)，操作者只需對工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、高效的實現(xiàn)自由搬運。搬運助力機械手和上下料助力機械手的有什么區(qū)別呢？  

  一般來說，搬運輔助機械手更注重負載能力和空間自由度的問題，比如負載能否更大，比如傳遞食物、飲料等。隨著對轉(zhuǎn)移的日益重視。而上下料助力機械手一般只需根據(jù)工藝或動作要求，配合生產(chǎn)設(shè)備，如數(shù)控車床或數(shù)控機床即可?，F(xiàn)在廣泛使用的是直角坐標機械手，通過XYZ三軸即可完成，動作難度較小。

  上下料助力機械手和搬運助力機械手現(xiàn)在在市場上占有很大的數(shù)量。隨著現(xiàn)代社會的進步和發(fā)展，現(xiàn)在很多企業(yè)都在擔心自己的財務(wù)問題。對于大多數(shù)企業(yè)來說，生產(chǎn)的利潤比以前低了很多，但是人工成本每年都在增加，所以現(xiàn)在很多企業(yè)都在利用機器換人的趨勢來改造自己，所以智能助力機械手的利用會越來越多。

  一般來說，搬運輔助機械手和上下料助力機械手都是機械手的分支，都是機器換人這個工業(yè)范疇衍生出來的產(chǎn)品。它們的功能和作用沒有太大的區(qū)別，除了在一些特殊的應(yīng)用類別上有一些小的區(qū)別。