隨著助力機(jī)械手技術(shù)的發(fā)展，助力機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。近年來(lái)，生產(chǎn)率和人機(jī)工程學(xué)問(wèn)題越來(lái)越促使生產(chǎn)者和材料處理設(shè)備的使用者開(kāi)發(fā)和應(yīng)用新的設(shè)備和系統(tǒng)。傳統(tǒng)的物料搬運(yùn)設(shè)備在人機(jī)工程學(xué)安全性方面雖然有積極的影響，但是它們?cè)谟行浴⒕_性和安全性等方面的作用非常有限。對(duì)于大型物件的搬運(yùn)裝配，不僅工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、準(zhǔn)確性差，而且會(huì)對(duì)工人造成傷害，由于受助力機(jī)械手的成本和功能的限制，它們還不能獨(dú)立完成所有物料搬運(yùn)作業(yè)，事實(shí)上它們只能完成很小的一部分作業(yè)任務(wù)，大量的物料搬運(yùn)作業(yè)仍需要人來(lái)完成。

   以德國(guó)的奔馳汽車生產(chǎn)線為例：到目前為止，只在噴漆、鉚焊等工位普遍使用工業(yè)助力機(jī)械手作業(yè)，其它許多的裝配作業(yè)仍然需要人工借助于專用工具和助力設(shè)備（如助力吊、平衡臂、起重臂等）來(lái)完成?，F(xiàn)有的助力設(shè)備一般具有重力提升功能，具有承受一定的負(fù)載的能力，但是沒(méi)有控制計(jì)算機(jī)，操作困難，需要較大的操作力。

   美國(guó)、德國(guó)和日本，在過(guò)去的十年改進(jìn)物料搬運(yùn)設(shè)備，在這方面已經(jīng)進(jìn)行了一些富有意義的改進(jìn)，研發(fā)了新一代人機(jī)工程設(shè)備：智能輔助設(shè)備IAD（Intelligent AssistDevice），使用計(jì)算機(jī)控制改善物料的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并準(zhǔn)確地響應(yīng)操作者的意愿。

   智能輔助設(shè)備是一種可與操作者在同一個(gè)物理空間實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作作業(yè)的特種作業(yè)助力機(jī)械手，在繼承了助力機(jī)械手的承載能力強(qiáng)、高精度等特點(diǎn)的同時(shí)，又發(fā)揮了人的高智能、視覺(jué)及觸覺(jué)感覺(jué)能力、靈活性等特長(zhǎng)，不會(huì)因?yàn)橹C(jī)械手的失控而傷害操作者，可以減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)效率和作業(yè)水平，解決傳統(tǒng)工業(yè)助力機(jī)械手不能與人在同一個(gè)作業(yè)空間直接合作作業(yè)的問(wèn)題，推動(dòng)了助力機(jī)械手高智能、高感知能力的發(fā)展。